Son  origine remonte à l'époque romaine. Il franchit le canal de la Robine et a la particularité d'être un des rares ponts encore habités de France

Le pont est construit entre l'ancienne cité romaine de Narbo Martius, sur la rive droite, et l'ancien bourg médiéval de la rive gauche. Il suit le tracé de l'ancien cardo maximus de la ville romaine, formé par la Via Domitia.

A voir à proximité immédiate, une jolie portion de la Via Domitia.